受動性に基づく自動車のステアバイワイヤ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08154

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/11

タイトル(英語): Steering by Wire Control of Automobile based on Passivity

著者名: 松永 信智(熊本大学),任宰成 (熊本大学),川路 茂保(熊本大学)

著者名(英語): Nobutomo Matsunaga(Kumamoto University),Jae-Sung Im(Kumamoto University),Shigeyasu Kawaji(Kumamoto University)

キーワード: ステアバイワイヤ|バイラテラル制御|受動性|電気自動車|steer-by-wire|bilateral control|passivity|electric vehicle

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 752 Kバイト