可変摂動を有する極値探索手法とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08157

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/11

タイトル(英語): Extremum Seeking Method with Adjustable Perturbation and Its Application

著者名: 秋津 芳行(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Akitsu(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: 極値探索|話者方向推定|移動ロボット|extremum seeking|talker direction estimation|mobile robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 558 Kバイト