多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08162

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/09/12

タイトル(英語): Nonlinear Friction Compensation of Ball Screw Stage based on Multi Variable Natural Length Spring Model and Disturbance Observer

著者名: 浅海博圭 (横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroyoshi Asaumi(Yokohama National Univ.),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National Univ.)

キーワード: ボールねじステージ|非線形摩擦補償|外乱オブザーバ|転がり摩擦モデル|可変自然長ばねモデル|多段可変自然長ばねモデル|ball screw stage|nonlinear friction compensation|disturbance observer|rolling friction model|variable natural length spring model|multi varia

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 723 Kバイト