3リンク脚を有する車両ロボットのPSOによるオンライン経路計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09003

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/03

タイトル(英語): On-line Path Planning for Weel Robots with 3 Links Legs Using Particle Swarm Optimization

著者名: 沖藤 彰(武蔵工業大学),野中 謙一郎(武蔵工業大学),星 義克(武蔵工業大学),野原勉 (武蔵工業大学)

著者名(英語): Akira Okitou(Musashi Institute of Technology),Kenichiro Nonaka(Musashi Institute of Technology),Yoshikatsu Hoshi(Musashi Institute of Technology),Ben T.Nohara(Musashi Institute of Technology)

キーワード: 粒子群最適化|経路計画|脚型車両ロボット|障害物回避|Particle Swarm Optimization|path planning|wheeled leg robot|obstacle avoidance

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 626 Kバイト