可変染色体長GAによるロボット協調行動の自律計画

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09006

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/03

タイトル(英語): Autonomous Planning of Cooperative Robot Actions by Variable Chromosome Length GA

著者名: 五十嵐 佑樹(東海大学),根谷清順 (東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): Yuki IGARASHI(Tokai University),Seijun NEYA(Tokai University),Masakazu SUZUKI(Tokai University)

キーワード: 協調行動|最適化|遺伝的アルゴリズム|Cooperated action|Optimization|Genetic algorithm

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 701 Kバイト