統合的最適化システムを用いた自律移動ロボットコントローラの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09019

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/03

タイトル(英語): Autonomous Mobile Robot Controller Developed by the Integrated Optimization System

著者名: 元木 誠(関東学院大学),原 翔悟(関東学院大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)

著者名(英語): Makoto Motoki(Kanto Gakuin University),Syogo Hara(Kanto Gakuin University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)

キーワード: 統合的最適化|自律移動ロボット|ニューラルネットワーク|遺伝的アルゴリズム|Integrated Optimization System|Autonomous Mobile Robot|Neural Network|Genetic Algorithms

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 919 Kバイト