路面反力推定に基づいたステアバイワイヤシステムとハプテイックペダルの制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09021

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Reaction Force Control on Steering wheel and Accelerator pedal based on tire force estimation

著者名: 小倉 啓(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): OGURA HIRAKU(Keio University),MURAKAMI TOSHIYUKI(Keio University)

キーワード: 電気自動車|ステアバイワイヤ|ハプティックペダル

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,330 Kバイト