アクティブステアリング機構とインホイールモータを搭載した電気自動車におけるローリング制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09022

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Rolling Control Method for Electric Vehicle with Active Steering System and In-Wheel Motors

著者名: 伊熊 教宏(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Norihiro Ikuma(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 電気自動車|ローリング制御|アクティブステアリング|インホイールモータ|ヨーモーメントオブザーバ|electric vehicle|rolling control|active steering|in-wheel motor|yaw-moment observer

要約(英語): In this paper, we proposed rolling control method with electric vehicle (EV) which has active steering system and two in-wheel motors. Our group has proposed yaw-rate control, pitching control, and traction control with this vehicle. The motionstability

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,988 Kバイト