インホイールモータの制駆動力配分を用いた四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09023

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Fundamental Study of Yaw-rate Control for Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle with Driving.Braking Force Distribution of In-Wheel Motors

著者名: 安藤 直樹(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Ando Naoki(Yokohama National University),Fujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,355 Kバイト