制御対象の入出力データを用いた相関法に基づくフィードバック制御器と前置補償器の直接設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09033

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Correlation-based Direct Tuning of a Feedback Controller and a Precompensator by Input-Output Data of the Controlled Plant

著者名: 宇佐見 秀徳(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Usami Hidenori(Mie university),Yubai Kazuhiro(Mie university),Hirai Junji(Mie university)

キーワード: ＮＣｂＴ|データ駆動型制御器設計法|フィードバック制御器|前置補償器|NCbT|data-driven controller synthesis|feedback controller|precompensator

要約(英語): In this paper, we extend NCbT, which is previously proposed by Karimi et al. for SISO systems, to MIMO systems, Moreover, we propose a design method enabling us to tune a precompensator as well as a feedback controller.After the feedback contorller pa

原稿種別: 日本語

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