産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09035

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Analysis of Zero Phase Notch Filter for Motion Control of Industrial Robot

著者名: 熊谷 聡(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学),詫間 永(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kumagai Satoru(Nagaoka university of technology),Miyazaki Toshimasa(Nagaoka national college of technology),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka university of technology),Takuma Hisashi(Nagaoka university of technology)

キーワード: モーション制御|零位相差ノッチフィルタ|反共振周波数|残留振動|２慣性共振系|産業用ロボット|Motion Control|Zero Phase Notch Filter|Anti-resonant Frequency|Residual Vibration|Two-inertia Resonant System|Industrial Robot

要約(英語): This paper analyzes the zero phase notch filter. Moreover, This paper proposes the anti-resonance phenomenon suppression method by the analysis result of the zero phase notch filter. The zero phase notch filter have been already proposed for suppression o

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 967 Kバイト