高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09036

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Design of Time-Varying Controller Considering Robust Stability for High Frequency Vibration Modes

著者名: 小野 雄平(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Ono Yuhei(Nagoya Institute of Technology),Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 時変制御系|機台振動|多変数制御系|２自由度制御|加速度フィードバック|ボールねじ駆動テーブル装置|time-varying controller|machine stand vibration|multivariable control system|2-degreess-of-freedom control|acceleration feedback|ball screw-driven table system

要約(英語): This paper presents a novel positioning control methodology for ball screw-driven table systems, using a time-varying controller considering both the servo performance in positioning and the machine stand vibration suppression capability.The proposed ap

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,247 Kバイト