全域通過フィルタによる共振モードの低感度化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09037

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Improvement of Sensitivity for Resonant Modes using Allpass Filters

著者名: 廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hirose Noriaki(Nagoya Institude of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institude of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institude of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institude of Technology)

キーワード: 全域通過フィルタ|共振モード|高速･高精度位置決め|初期値応答|allpass filter|resonant mode|fast-response and high-precision positioning|initial value response

要約(英語): This paper presents a novel feedback compensation using allpass filters for the improvement of sensitivity around resonant modes in mechatronic positioning systems. The proposed approach can realize to stabilize the resonant mode without gain attenuation,

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,169 Kバイト