制御入力飽和と周波数整形を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09041

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Feedfoward Compensation by Specified Step Settling Considering Magnitude and Frequency Shaping of Control Input

著者名: 佐藤 秀紀(名古屋工業大学),廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Sato Hideki(Nagoya Institute of Technology),Hirose Noriaki(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 有限ステップ整定ＦＦ補償|高次振動モード|高速･高精度位置決め|線形行列不等式|feedfoward compensation by specified step settling|high order resonant modes|fast and precise positioning|linear matrix inequality

要約(英語): This paper presents a novel feedfoward compensation for the fast and precise positioning control in mechatronic systems. The proposed approach is designed considering the magnitude and the frequency shaping in control input. Therefore, faster positioning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,076 Kバイト