波動歯車装置における角度伝達誤差相対回転同期成分補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09042

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Compensation for Synchronous Components of Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings

著者名: 飼沼 諒(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),沖津 良史(ハーモニック･ドライブ･システムズ),加藤 雄貴(ハーモニック･ドライブ･システムズ),佐々木 浩三(ハーモニック･ドライブ･システムズ),矢島 敏男(ハーモニック･ドライブ･システムズ)

著者名(英語): Kainuma Makoto(Nagoya Institute of Technology),Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology),Okitsu Yoshifumi(Harmonic Drive Systems Inc.),Katoh Yuki(Harmonic Drive Systems Inc.),Sasaki Kozo(Harmonic Drive Systems Inc.),Yazima Toshio(Harmonic Drive Systems Inc.)

キーワード: 波動歯車装置|角度伝達誤差|相対回転同期成分|非線形モデリング|制振制御|モデルベースフィードフォワード補償|harmonic drive gearings|angular transmission error|synchronous component|nonlinear modeling|vibration suppression control|model-based feedforward compensation

要約(英語): This paper presents compensation for synchronous components of angular transmission error in harmonic drive gearings.In the proposed approach, a model-based feedforward compensation in order to suppress the vibration caused by synchronous components.T

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,067 Kバイト