ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09046

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Network based control with compensation of time varying communication delay.

著者名: 島野 浩樹(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Shimano Hiroki(Shibaura Institute of Technology),Uchimura Yutaka(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ネットワークベース制御|通信時間遅れ|遅れ補償|遅延変動|モデル化誤差|network based control|communication delay|delay compensation|time varying delay|modeling error

要約(英語): This paper proposes a model based controller to compensation time varying delay. The proposed controller contains a model of remote plant and measured time delay on communication path. The modeling error is suppressed by local feedback and the proposed me

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 818 Kバイト