ネットワークを介した力制御のためのＰＩ制御器を用いた端末間フロー制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09048

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): End-to-End Flow Control using PI controller for Force Control over Network

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yashiro Daisuke(Keio university),Ohnishi Kouhei(Keio university)

キーワード: フロー制御|力制御|ＵＤＰ|輻輳|ネットワーク|ＰＩ制御器|flow control|force control|UDP|congestion|network|PI controller

要約(英語): UDP is known to be effective for motion control systems over network such as bilateral teleoperation. However, UDP does not have a mechanism of congestion avoidance. The congestion significantly deteriorates performance and stability of control systems ov

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,184 Kバイト