Transparency Analysis of Acceleration Waves

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09049

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Transparency Analysis of Acceleration Waves

著者名: ヤルチュン バルシュ(Keio University),大西 公平(Keio University)

著者名(英語): Yalcin Baris(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: time delay|acceleration control|wave variables|bilateral teleoperation

要約(英語): In this paper, we study on a time delayed control system that utilizes wave variables as information transmitters and acceleration dimension for a four channel control framework. We analyze the transparency issues of such kind of a system in order to real

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,066 Kバイト