マスタ.スレーブシミュレータを用いた触覚･力覚通信のためのバイラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09051

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Bilateral Control by Using Master.Slave Simulator for Haptic Communication

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Katsura Seiichiro(Keio University),Ohishi Kiyoshi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|バイラテラル制御|モード分解|マスタ.スレーブシミュレータ|Motion Control|Real-World Haptics|Acceleration Control|Bilateral Control|Modal Decomposition|Master.Slave Simulator

要約(英語): Bilateral controller is used to transmit and share haptic information between a master system and a slave system. In this transmission system, the bilateral controller encounters problems in the case that data packet loss and.or disconnection occur in net

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,303 Kバイト