異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09052

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Dimension Scaring Bilateral Control for Different Motion Area System.

著者名: 山之内 亘(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yamanouchi Wataru( Nagaoka University of Technology),Yokokura Yuki(Nagaoka University of Technology),Katsura Seiichiroui(Keio University),Ohishi Kiyoshi( Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|実世界ハプティクス|バイラテラル制御|スケーリング|加速度制御|Motion control|Real-world haptics|Bilateral control|Scaling|Acceleration control

要約(英語): Recently, many researcher studies force feedback for teleoperation system. Force feedback is realized by bilateral control. Conventional bilateral control use same master-slave system. Conventional bilateral control is not able to apply for different stru

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,091 Kバイト