ロボットの全身触覚化センサを利用した命令認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09055

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Command Recognition of Robot with Whole-body Haptic Sensor

著者名: 伊藤 達也(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学),金子 裕良(埼玉大学),阿部 茂(埼玉大学)

著者名(英語): Ito Tatsuya(Saitama University),Tsuji Toshiaki(Saitama University),Kaneko Yasuyoshi(Saitama University),Abe Shigeru(Saitama University)

キーワード: ロボット|力覚|触覚|マンマシンインタフェース|命令認識|直感的操作|robot|force sensing|haptic sensing|man-machine interface|command recognition|intruitive operation

要約(英語): The authors have developed "haptic armor", a whole-body haptic sensor that has an ability to estimate contact position.Although it is developed for safety assurance of robots in human environment, it can also be used as an interface.This paper proposes a

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,026 Kバイト