モード空間抽出に基づく複数エンドエフェクタの一制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09056

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): A Control Method for Multiple End-Effectors Based on Mode Control Extraction

著者名: 元井 直樹(慶応義塾大学),久保 亮吾(慶応義塾大学),大西 公平(慶応義塾大学)

著者名(英語): Motoi Naoki(Keio University),Kubo Ryogo(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|バイラテラル制御|モード変換|環境認識|ハプティクス|motion Control|bilateral control|mode transdormation|environment recognition|haptics

要約(英語): In this paper, a novel mode transformation for environmental modes, which are robot-friendly expression of environmental information, is proposed.However, environmental modes were extracted from the information at only axsymmetrical points in the conven

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 982 Kバイト