柔軟な足首関節を有する二足歩行ロボットの歩行制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09061

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): An approach of Motion Control for Biped Walking Robots with Flexible Ankle Joint

著者名: 伊藤 正紀(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Itoh Masanori(Chitose Institute of Science and Technology),Oda Naoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|構造変形|コンプライアンス制御|レーザ変位センサ|biped walking robots|structural deformation|compliance control|laser distance sensor

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,348 Kバイト