二足歩行ロボットの重心運動量と踏み出し動作の実験的考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09063

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Experimental consideration of center of gravity momentum and step motion for biped robot

著者名: 光 義彦(成蹊大学　),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yoshihiko Hikari(Seikei University ),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|踏み出し動作|重心運動量|biped robot|step motion|center of gravity momentum

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,272 Kバイト