双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09067

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Application of Bilateral Motion Control to Rehabilitation Support System

著者名: 下野 誠通(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shimono Tomoyuki(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ハプティクス|モーションコントロール|リハビリテーション|人間支援|バイラテラル制御|外乱オブザーバ|Haptics|Motion control|Rehabilitation|Human support|Bilateral control |Disturbance observer

要約(英語): This paper proposes an application method of bilateral control to rehabilitation support system. In the proposed method, power assist ratio and virtual load as physical load are implemented. Then, the transmission ratio of physical load can be designed ar

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,318 Kバイト