離散コサイン変換を用いたハプティックデータの非可逆圧縮とモーションコピーシステムへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09069

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Lossy Compression of Haptic Data Using DCT and Application to Motion Copy System

著者名: 田中 裕之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tanaka Hiroyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ハプティクス|非可逆圧縮|モーションコピー|離散コサイン変換|Haptics|lossy compression|motion copy|discrete cosine transform (DCT)

要約(英語): Transmission, store and reproduction of haptic sensation in the real world have been studied in these years in order to establish the technique for human support. In this paper, lossy data compression based on discrete cosine transform is adopted for the

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,007 Kバイト