ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09072

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Force Feedback Control for Haptic Shoes

著者名: 大倉 武(慶応義塾大学),桂 誠一郎(慶応義塾大学)

著者名(英語): Okura Takeshi(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|ハプティックエネルギー変換|モーションコントロール|バイラテラル制御|力覚フィードバック制御|Real-World Haptics|Human Support System|Haptic Energy Conversion|Motion Control|Bilateral Control|Force Feedback Control

要約(英語): Real-world haptics is getting attention as not only the principle for feedback of real-worldhaptic information in teleoperation but also the key technology for future human support. Thisresearch proposes a novel haptic device named ``haptic shoes'', w

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,359 Kバイト