ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09074

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Processing Technique of Real-World Haptic Information by Haptic Processor

著者名: 小林 幸文(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kobayashi Yukifumi(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|ハプティックエネルギー変換|バイラテラル制御|モーションコピーシステム|触覚|触覚加工|Real-World Haptics|Haptic Energy Conversion|Bilateral Control|Motion Copying System|Haptic Sensation|Haptic Processor

要約(英語): In recent years, a realization of devices that treats sensations, especially haptic sensation isstrongly desired in human communications. We succeeded in realization of a haptic processor toprocess the acquired haptic information using Fourier tran

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,666 Kバイト