特徴量振幅制御による回転対象物追従ビジュアル歩行の安定性の検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09075

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Verification for stability of Visual Walk aiming at the target object by feature amplitude control

著者名: 浅野 洋介(木更津工業高等専門学校),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Asano Yosuke(Kisarazu National College of Technology),Kawamura Atsuo(Yokohama National University)

キーワード: ビジュアル歩行|２足歩行ロボット|ビジュアルサーボ|局所安定問題|ラ･サールの定理|Visual walking|Biped Walking Robot|Visual servo|local minimum|La Salle's theory

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,048 Kバイト