小型電動ヘリコプタの飛行制御に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09076

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Consideration of a flight control for small electric helicopters

著者名: 園田 健一(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校),竹田 剛(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): KenIchi Sonoda(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University),Tsuyoshi Takeda(Polytechnic University)

キーワード: 小型電動ヘリコプタ|ビジュアルサーボ|ＣＣＤカメラ|画像特徴量|small electric helicopters|visual servo control|CCD camera|image feature values

要約(英語): This paper proposes a flight control technology for small electric helicopters . In particular, our aim is to realize the visual servo control method, in which the helicopters track some desired positions according to the camera motion using CCD cameras

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 789 Kバイト