二輪駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09077

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): An Approach for Target Tracking Control by Two Wheels Driven Mobile Manipulator

著者名: 池田 哲朗(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ikeda Tetsuro(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: 移動マニピュレータ|同軸２輪車|視覚サーボ|対象追従|コンプライアンス制御|mobile manipulator|two wheels vehicle|visual servoing|target tracking|compliance control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,038 Kバイト