リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対する6自由度ビジュアルサーボ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09078

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): 6 DOF Visual Servoing for Flying Object Based on Real-Time Distance Identification

著者名: 後藤 彰(横浜国立大学大学院),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Goto Akira(Yokohama National Univercity),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National Univercity)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,163 Kバイト