オプティカルフローを利用した冗長マニピュレータの姿勢安定化制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09080

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Posture stabilization of redundant manipulator by using Optical flow field

著者名: 高垣 充(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Takagaki Mitsuru(Chitose Institute of Science and Technology),Oda Naoki(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 冗長マニピュレータ|オプティカルフロー|視覚フィードバック|姿勢制御|redundant manipulator|optical flow field|visual feedback control|posture control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,822 Kバイト