オンラインキャリブレーションを付加したステレオビジュアルサーボによる三次元追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09081

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): 3D Tracking Control by Stereo Visual Servo with On-line Calibration

著者名: 中村 亮太(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Nakamura Ryota(Mie university),Komada Satoshi(Mie university),Hirai Junji(Mie university)

キーワード: ビジュアルサーボ|アクティブカメラ|ステレオビジョン|推定画像特徴量|Visual Servo|Active Camera|Stereo Vision|Image Feature

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 840 Kバイト