忘却係数を用いた状態遷移確率分布更新によるロボットの高度タスク獲得

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09082

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Aquisition of Complicated Tasks by Using State Transition Probability with Forgetting Factor

著者名: 櫻井 俊彰(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Sakurai Toshiaki(Yokohama National University),Fujimoto Yasutaka(Yokohama National University)

キーワード: 状態遷移モデル|行動シンボル|忘却係数|State machine|Motion symbols|Forgetting factor

要約(英語): We propose a new learning method for trajectory planning of robots based on a state machine. The motion symbols, which decide the robot motion, are generated by the state machine as the time series data.The robot learns achieving the target task by up

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 661 Kバイト