フィードフォワード･フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09084

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Feedback-Feedforward Switched Human Skill Model and Its Identification.

著者名: 竹内 秀典(名古屋大学),奥田 裕之(名古屋大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),早川 聡一郎(豊田工業大学)

著者名(英語): Takeuchi Hidenori(Nagoya Univ.),Okuda Hiroyuki(Nagoya Univ.),Inagaki Shinkichi(Nagoya Univ.),Suzuki Tatsuya(Nagoya Univ.),Hayakawa Soichiro(Toyota Tech. Inst.)

キーワード: 人間行動モデル|ハイブリッドシステム|躍度最少規範|Human behavior model|Hybrid system|Miniml jerk trajectory

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,142 Kバイト