GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09085

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Prediction of Operator's Intention based on Multi-Mode Particle Filter with GMM-based Observation Model

著者名: 向山 将行(名古屋大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学)

著者名(英語): Mukoyama Masayuki(Nagoya University),Inagaki Shinkichi(Nagoya University),Suzuki Tatsuya(Nagoya University)

キーワード: パーティクルフィルタ|混合正規分布|行動意図推定|Particle filter|Gaussian Mixture Model|Intent Inferring

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,350 Kバイト