モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09087

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Integrated Reproduction of Human's Motion Components by Motion Copying System

著者名: 綱島 昇(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tsunashima Noboru(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|ハプティックエネルギー変換|スキルアキジション|モーションコピーシステム|バイラテラル制御|Real-World Haptics|Human Support System|Haptic Energy Conversion|Skill Acquisition|Motion Copying System|Bilateral Control

要約(英語): Recently, development of technology for recording and loading of human's motion based on haptic information is demanded in manufacturing and human support fields. This research proposes an integrated reproduction of decomposed human's motion components by

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,608 Kバイト