モード仕事率の概念に基づく動作認識

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09088

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): Motion Recognition Based on A Concept of Modal Power

著者名: 笠原 佑介(慶應義塾大学),桑原 央明(慶應義塾大学),佐藤 正尭(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kasahara Yusuke(Keio University),Kuwahara Hiroaki(Keio University),Sato Masataka(Keio University),Shimono Tomoyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ハプティクス|モーションコントロール|バイラテラル制御|モード分解|動作認識|線形判別法|Haptics|Motion Control|Bilateral Control|Modal Decomposition|Motion Recognition|linear discriminant analysis method

要約(英語): Nowadays, there is a growing social need for inheritance of expert techniques. Recognition of motion is needed for an evaluation of human skill. In this paper, a modal power is defined as a concept for quantitative evaluation of human motion elements. The

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,394 Kバイト