個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09089

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/10

タイトル(英語): A Design Method of Motion Guide System Based on Individual Action Features

著者名: 桑原 央明(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kuwahara Hiroaki(Keio university),Ohnishi Kouhei(Keio university)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|動作指導|動作特徴|モード分解|ＫＬ展開|haptics|bilateral control|motion guide|action features|modal decomposition|KL development

要約(英語): This paper proposes a motion guide system based on individual action features. The features are abstracted as “Action Space Vector (ASV)” from haptic information with modal decomposition and KL development. The proposed motion guide system is designed w

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,592 Kバイト