テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09093

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): System Modeling and Model-based Feedforward Compensation of Interference between Table Systems

著者名: 伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),三橋 進(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Mitsuhashi Susumu(Nagoya Institute of Technology),Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 干渉抑制|２自由度制御|モデリング|リニア駆動テーブル装置|ボールねじ駆動テーブル装置|interference suppression|2-degrees-of-freedom control|system modeling|linear motor-driven table system|ball screw-driven table system

要約(英語): In this paper, the feedforward compensation on the basis of an interference model between table systems is applied to suppress the effects of interference in positioning, where the control system is composed of a robust 2-degrees-of-freedom positioning co

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,225 Kバイト