テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09094

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Command Shaping Approach Considering Interference between Table Systems

著者名: 三橋 進(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Mitsuhashi Susumu(Nagoya Institute of Technology),Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 干渉抑制|２自由度制御|位置指令生成|線形行列不等式|リニア駆動テーブル装置|ボールねじ駆動テーブル装置|interference suppression|2-degrees-of-freedom control|command shaping|linear matrix inequality|linear motor-driven table system|ball screw-driven table system

要約(英語): Today, affecting positioning performance by interference from neighboring systems might be one of important problem. In this paper, the command shaping approach based on Linear Matrix Inequality (LMI) is applied to suppress the affection caused by interfe

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,268 Kバイト