テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09095

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Load Acceleration Feedback Controller for Interference between Table Systems

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),三橋 進(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yamamoto Masafumi(Nagoya Institute of Technology),Mitsuhashi Susumu(Nagoya Institute of Technology),Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 干渉抑制|２自由度制御|加速度フィードバック|リニア駆動テーブル装置|ボールねじ駆動テーブル装置|interference suppression|2-degrees-of-freedom control|acceleration feedback|linear motor-driven table system|ball screw-driven table system

要約(英語): Today, affecting positioning performance by interference from neighboring systems might be one of important problem. In this paper, the acceleration feedback technique is proposed for expansion of the servo bandwidth to avoid the affection caused by inter

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,047 Kバイト