推定負荷情報に基づく２慣性共振系のロバスト位置制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09096

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Robust Position Control Method of Two Inertia Resonant System Based on the Estimated Load Information

著者名: 今泉 雄太(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),漆原 史朗(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuta Imaizumi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Shiro Urushihara(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|２慣性共振系|振動抑制|ロバスト制御|motion control|two-inertia resonant system|vibration suppression|robust control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 821 Kバイト