加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09098

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period

著者名: 遠藤 弘之(横浜国立大学),藤本 博志工学研究院(横浜国立大学工学研究院 )

著者名(英語): Endo Hiroyuki(Yokohama National University),Hujimoto Hiroshi(Yokohama National University)

キーワード: 磁気ディスク装置|完全追従制御|ショートスパンシーク制御|学習制御|hard disk drive|perfect tracking control|short-span seeking|learning control

要約(英語): In a short-span seeking-mode of hard disk drives, the two-degree-of-freedom control is generally used. Authors’group proposed the perfect tracking control (PTC) method in order to achieve high accuracy and high speed controling. However, tracking error is

原稿種別: 日本語

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