微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09101

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Realization of Real-World Force Feedback From Micro Environment

著者名: 萬 修太郎(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yorozu Shutaro(Keio University),Katsura Seiichiro(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|ハプティックエネルギー変換|電機統合システム|マイクロマニピュレーション|バイラテラル制御|外乱オブザーバ|Real-World Haptics|Haptic Energy Conversion|Electromechanical Integration System|Micro Manipulation|Bilateral Control|Disturbancde Observer

要約(英語): Micro manipulation technology in micro environment is demanded for various fields such as manufacturing and medical treatment.There are many systems based on image feedback; however, it is necessary to obtain force feedback for more precise operation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,269 Kバイト