厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09103

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): High-Precision Control of Table Drive System Using Exact Linearization Method

著者名: 溝口 禎夫(名古屋工業大学),原田 拓弥(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Mizoguchi Yoshio(Nagoya Institute of Technology),Harada Takuya(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Matsui Nobuyuki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 非線形摩擦|非線形バネ特性|厳密な線形化手法|nonlinear friction|nonlinear spring characteristic|exact linearization method

要約(英語): This paper presents a general-purpose modeling consider several feed rate, and a novel compensation methodology using the exact linearization for nonlinear elements in table drive system with hydrostatic sliding surface.In this research, the lost motion b

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,036 Kバイト