脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09104

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Suppression of Scattered Response in Table Positioning by Modeling and Compensation for Motor Pulsating Torque

著者名: 酒井 健史(名古屋工業大学),川瀬 大介(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Sakai Takeshi(Nagoya Institute of Technology),Kawase Daisuke(Nagoya Institute of Technology),Maeda Yoshihiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 脈動トルク|応答ばらつき|ボールねじ駆動|遺伝的アルゴリズム|pulsating torque|scattered response|ball screw-drive|genetic algorithm

要約(英語): This paper presents a compensation approach for pulsating torque in the precise positioning control of ball screw-driven table systems, where a genetic algorithm-based optimization is applied to mathematically model the pulsating torque by minimizing scat

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,452 Kバイト