摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09105

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Attitude control cosidering friction on a multiple degree of freedom mechanical system driven by wires

著者名: 後藤 和之(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Gotoh Kazuyuki(Polytechnic University),Shimada Akira(Polytechnic University)

キーワード: 多自由度機構|ワイヤ駆動|摩擦|姿勢制御|Multiple degree of freedom mechanical system|Wire drive|Friction|Attitude control

要約(英語): This paper introduces an attitude control technique considering friction on a multiple degree of freedom mechanical system driven by wires. Our proposed control technique can improve the control performance of the mechanical system, and its effectiveness

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト