電気油圧サーボ機構における油の圧縮性の影響とその補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC09106

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2009/03/11

タイトル(英語): Effects and Compensation for Compressibility of Oil in Electro-hydraulic Servo Mechanism

著者名: 関 健太(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Seki Kenta(Nagoya Institute of Technology),Kawafuku Motohiro(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology),Hirai Hiromu(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 電気油圧サーボ機構|油の圧縮性|油圧加振機|振動モード|フィードバック補償|Electro-hydraulic servo mechanism|Compressibility of oil|Hydraulic actuator|Vibration mode|Feedback compensation

要約(英語): In the electro-hydraulic servo mechanism, the vibration mode by the compressibility of oil becomes a prevention factor of expansion of a servo bandwidth.In this paper, effects on the control system by the compressibility of oil is clarified and the cont

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 705 Kバイト